http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_normal
FUERZAS

Cuando dos sólidos están en contacto en un punto, aparecen fuerzas de contacto o ligadura que impiden que los volúmenes de ambos sólidos se solapen. Al ser fuerzas repulsivas de corto alcance, se ejercen entre partículas muy próximas al punto de contacto y por tanto no producen momento con respecto a él. La resultante es un vector aplicado en el punto de contacto con dirección hacia el interior del sólido, y que se considera compuesta de una parte perpendicular a la superficie (fuerza normal) y una parte tangente (fuerza de rozamiento).Este tipo de fuerzas se caracterizan por presentarse en los objetos no se encuentran físicamente en contacto.fuerza11[1].jpg